Un equipo de investigadores de la Universidad de Stanford y la Universidad de Columbia desarrollaron un robot capaz de lavar platos de manera autónoma, incluso en condiciones de poca luz.

Equipado con dos brazos robóticos y un sistema llamado Interfaz de Manipulación Universal (UMI), este dispositivo aprende tareas domésticas como lavar platos, doblar ropa y poner la mesa a partir de demostraciones humanas.

Gracias a su tecnología avanzada, el robot es capaz de ejecutar estas tareas de forma eficiente y puede replicar movimientos complejos con precisión y adaptándose a cambios inesperados, como líquidos derramados.

El robot funciona a través de una recopilación de datos visuales, utiliza una pinza con una cámara GoPro para observar y aprender las acciones humanas.

Con este proceso, el sistema UMI puede ajustar detalles como la profundidad y el ancho del agarre, lo que garantiza que las tareas se realicen sin errores.

Además, cuenta con un mecanismo de verificación automática para asegurar que los movimientos aprendidos sean adecuados para la ejecución de la tarea, incluso en escenarios difíciles o con obstáculos imprevistos.

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